Ayurveda

Ayurveda, die“ Lehre vom richtigen Leben“ stellt die medizinische  Grundlage des Yoga dar.
Darin geht es um eine Lebensführung entsprechend der eigenen Natur - Prakriti - im Einklang mit den äußeren Gegebenheiten (z.B. Klima, Jahreszeiten, Lebensumfeld).

Die individuelle Prakriti eines jedes Menschen wird von den drei Doshas
den leicht „irritierbaren“ Funktionssystemen im Körper  - Vata (Bewegungssteuerung) -
Pitta (Umwandlungsprozesse) – Kapha (formgebendes Prinzip) regiert. 
Diese, gilt es, im Gleichgewicht zu erhalten. Dann erzeugen sie Gesundheit.

Auf Yoga übertragen kann man vielleicht so sagen:
mein Vataanteil steuert die Bewegungsrichtung in einem Asana genau aus, während mein Pittaanteil die Intensität, mit der ich die Übung ausführe, genau reguliert, damit ich länger – Kaphaanteil - im Asana verweilen kann.

Marma ist ein Begriff aus dem Ayurveda.